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pe破碎机,质量好,价格优服务到位,全国最好的生产商。直驱式机械手手腕部设计设计题目的背景及目的机器人是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备机械手是机器人的一个重要分支它的特点是可通过变成完成各种预期的作业任务在构造和性能上兼有人和机器各自的优点尤其是体现了人的智能和适应性机器作业的准确性和在各种环境完成作业的能力本设计完成了多自由度关节式机械手的运动方案设计和驱动方式选择并对机座手臂及末端执行器等机械装置进行了结构设计本次设计的内容是多自由度关节式机械手的结构设计属于工业机械械部分设计本次设计的机械手属于专业机械手主要附属于某一主机如自动机床或生产线上用以解决机床的上下料及工件的传输等任务动作比较单一只能完成某些特定的任务概述机器人是一种人类很早就梦想制造的具有仿生性且处处听命于人的自动化机器它可以帮助人类完成很多危险繁重重复的体力劳动或者进入各种服务领。
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